La science qui établit les rapports entre les différents organismes et qui les classe en fonction de ces affinités est appelée classification. Les serpents appartiennent à la classe des reptiles, qui est divisée en quatre ordres : les tortues (testudinata), les crocodiles (crocodilia), les rhynchocéphales (rhynchocephalia) et les squamates (squamata), eux-mêmes subdivisés en trois sous-ordres : les lézards (sauria), les amphisbéniens (amphisbaenia) et les serpents (serpentes).